本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)CCD激光焊接機(jī)。

　　背景技術(shù)：

　　在金屬材料切割及焊接行業(yè)，焊接機(jī)的焊接精度是衡量一個(gè)焊接機(jī)的重要參數(shù)指標(biāo)，而焊接精度取決于控制焊接部件運(yùn)動(dòng)的控制部件及焊接程度的檢測(cè)部件。控制焊接部件運(yùn)動(dòng)的控制部件的精確度及焊接程度的檢測(cè)部件的靈敏度決定了金屬產(chǎn)品的焊接精確度。由于市場(chǎng)對(duì)全自動(dòng)激光焊接機(jī)的焊接精度要求越來越高，所以，應(yīng)該使用由CCD視覺檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)焊接程度及用滾珠絲杠控制焊接部件運(yùn)動(dòng)的全自動(dòng)激光焊接機(jī)，這樣才能大大地提金屬材料部件的焊接精度。

　　本實(shí)用新型---全自動(dòng)CCD激光焊接機(jī)，能夠自動(dòng)、快速、連續(xù)、非常精準(zhǔn)地完成高精度的金屬焊接工作。不僅速度快、效率高，而且能夠大大地提高金屬材料部件的焊接精度。所以，本實(shí)用新型---全自動(dòng)CCD激光焊接機(jī)，具有巨大的市場(chǎng)潛力和非常廣泛的行業(yè)需求。

　　技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

　　本實(shí)用新型的目的在于提供一種全自動(dòng)CCD激光焊接機(jī)，該全自動(dòng)CCD激光焊接機(jī)，采用機(jī)架、電控箱、平臺(tái)支撐組件、按壓組件、儀器安放臺(tái)、焊接組件、運(yùn)動(dòng)組件以及監(jiān)視組件。將所需焊接的金屬板，放入平臺(tái)支撐組件中的焊接臺(tái)，并通過按壓組件將其固定。然后，在監(jiān)視組件的監(jiān)視下，焊接組件根據(jù)電控箱的數(shù)據(jù)，開始焊接。整個(gè)過程自動(dòng)、精準(zhǔn)、連續(xù)，不僅速度快、效率高，而且能夠大大地提高金屬材料部件的焊接精度，非常適用于各類金屬材料制作及加工廠商。

　　本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

　　全自動(dòng)CCD激光焊接機(jī)，該全自動(dòng)CCD激光焊接機(jī)，采用機(jī)架、電氣控制系統(tǒng)、平臺(tái)支撐組件、按壓組件、儀器安放臺(tái)、焊接組件、運(yùn)動(dòng)組件以及監(jiān)視組件。

　　所述機(jī)架，是一個(gè)全自動(dòng)CCD激光焊接機(jī)結(jié)構(gòu)支撐部件及放置電氣控制系統(tǒng)的部件。

　　所述平臺(tái)支撐組件,是一個(gè)放置被焊接的金屬材料的平臺(tái)，它包括支撐臺(tái)、應(yīng)力板、定位塊，應(yīng)力板、定位塊安裝在支撐臺(tái)上，支撐臺(tái)安裝在機(jī)架上。

　　所述按壓組件，是一個(gè)按壓并固定被焊接的金屬材料的機(jī)械結(jié)構(gòu)，它包括導(dǎo)軸，升降壓板，按壓鍵、氣缸，按壓鍵安裝在升降壓板上，升降壓板與導(dǎo)軸、氣缸連接，導(dǎo)軸、氣缸安裝在儀器安放臺(tái)上。

　　所述儀器安放臺(tái)，是兩個(gè)放置按壓組件、切割組件、監(jiān)視組件的部件，儀器安放臺(tái)安裝在機(jī)架上。

　　所述焊接組件，是一個(gè)用于發(fā)射焊接所需激光的光學(xué)儀器組件，它包括槍頭固定板，激光發(fā)射裝置，光纖。光纖與激光發(fā)射裝置連接，激光發(fā)射裝置安裝在槍頭固定板上，槍頭固定板安裝在運(yùn)動(dòng)組件的移動(dòng)座上。

　　所述運(yùn)動(dòng)組件，是一個(gè)用于控制焊接組件精確位移的組件，它包括伺服電機(jī)，電機(jī)座，聯(lián)軸器，直線導(dǎo)軌，移動(dòng)座、滾珠絲杠組件以及絲桿支架，伺服電機(jī)安裝在電機(jī)座上，聯(lián)軸器安裝在伺服電機(jī)上，滾珠絲杠組件與伺服電機(jī)、聯(lián)軸器連接，滾珠絲杠組件安裝在絲桿支架上，絲桿支架安裝在電機(jī)座上，移動(dòng)座安裝在直線導(dǎo)軌，移動(dòng)座與滾珠絲杠組件連接，直線導(dǎo)軌安裝在電機(jī)座上，電機(jī)座安裝在儀器安放臺(tái)上。

　　所述監(jiān)視組件，是一個(gè)用于監(jiān)視焊接程度的CCD視覺檢測(cè)系統(tǒng)，它包括相機(jī)A，相機(jī)B，相機(jī)支架組件A，相機(jī)支架組件B以及數(shù)據(jù)線，相機(jī)A安裝在相機(jī)支架組件A上，相機(jī)支架組件A安裝在儀器安放臺(tái)上，相機(jī)B安裝在相機(jī)支架組件B上，相機(jī)支架組件B安裝在儀器安放臺(tái)上。

　　所述電氣控制系統(tǒng)，是全自動(dòng)CCD激光焊接機(jī)的部件的各種動(dòng)作、運(yùn)動(dòng)進(jìn)行自動(dòng)控制的系統(tǒng)。

　　將全自動(dòng)CCD激光焊接機(jī)通電，把焊接數(shù)據(jù)導(dǎo)入電氣控制系統(tǒng)，打開開關(guān)。

　　然后，將被焊接的金屬材料放置到支撐臺(tái)上的應(yīng)力板上并利用定位塊將其定位。

　　然后，電氣控制系統(tǒng)控制按壓組件，其中的氣缸下行，使升降壓板沿著導(dǎo)軸下降，直到升降壓板上按壓鍵完全將金屬材料壓緊。

　　然后，相機(jī)A、相機(jī)B啟動(dòng)，開始對(duì)被焊接的金屬材料進(jìn)行監(jiān)視。

　　然后，運(yùn)動(dòng)組件中的伺服電機(jī)啟動(dòng)，動(dòng)力通過聯(lián)軸器傳輸，使?jié)L珠絲杠組件上的螺母沿著直線導(dǎo)軌精確位移。

　　然后，焊接組件中的槍頭固定板隨著滾珠絲杠組件上的螺母的位移而發(fā)生移動(dòng)，激光發(fā)射裝置根據(jù)電氣控制系統(tǒng)的指令，開始有秩序地發(fā)射焊接激光。

　　然后，待被焊接的金屬完成后，電氣控制系統(tǒng)將全自動(dòng)CCD激光焊接機(jī)機(jī)架上的所有部件復(fù)位，以準(zhǔn)備下一個(gè)循環(huán)，

　　然后，取焊接完成的金屬產(chǎn)品。

　　本實(shí)用新型-全自動(dòng)CCD激光焊接機(jī)的各個(gè)組成部分的所有運(yùn)動(dòng)、動(dòng)作，由全自動(dòng)CCD激光焊接機(jī)的電氣控制系統(tǒng)控制運(yùn)行。

　　與現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行比較，本實(shí)用新型的有益效果在于：

　　其一、能夠極大地提高生產(chǎn)效率。

　　其二、能夠極大地降低員工的勞動(dòng)強(qiáng)度。

　　其三、能夠極大地提高金屬材料部件的焊接精度。

　　附圖說明

　　圖1為本實(shí)用新型---全自動(dòng)CCD激光焊接機(jī)的三維視圖。

　　其中，1、機(jī)架；2、平臺(tái)支撐組件；3、按壓組件；4、儀器安放臺(tái)；5、焊接組件；6、運(yùn)動(dòng)組件；7、監(jiān)視組件。

　　圖2為本實(shí)用新型---全自動(dòng)CCD激光焊接機(jī)的局部視圖。

　　其中，8、支撐臺(tái)；9、應(yīng)力板；10、定位塊。

　　圖3為本實(shí)用新型---全自動(dòng)CCD激光焊接機(jī)的局部視圖。

　　其中，11、氣缸；12、導(dǎo)軸；13、升降壓板；14、按壓鍵。

　　圖4為本實(shí)用新型---全自動(dòng)CCD激光焊接機(jī)的局部視圖。

　　其中，15、激光發(fā)射裝置；16、光纖；17、槍頭固定板。

　　圖5為本實(shí)用新型---全自動(dòng)CCD激光焊接機(jī)的局部視圖。

　　其中，18、伺服電機(jī)；19、電機(jī)座；20、聯(lián)軸器；21、直線導(dǎo)軌；22、滾珠絲杠組件；23、絲桿支架；24、移動(dòng)座。

　　圖6為本實(shí)用新型---全自動(dòng)CCD激光焊接機(jī)的局部視圖。

　　其中，25、相機(jī)A；26、相機(jī)B；27、相機(jī)支架組件A；28、相機(jī)支架組件B；29、數(shù)據(jù)線。

　　具體實(shí)施方式

　　下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：

　　將全自動(dòng)CCD激光焊接機(jī)通電，把焊接數(shù)據(jù)導(dǎo)入電氣控制系統(tǒng)，打開開關(guān)。進(jìn)一步地，將被焊接的金屬材料放置到8、支撐臺(tái)上的9、應(yīng)力板上，并利用10、定位塊將其定位。

　　進(jìn)一步地，電氣控制系統(tǒng)3、控制按壓組件，其中的11、氣缸下行，使13、升降壓板沿著12、導(dǎo)軸下降，直到升降壓板上的14、按壓鍵完全將金屬材料壓緊。

　　進(jìn)一步地，25、相機(jī)A、26、相機(jī)B啟動(dòng)，開始對(duì)被焊接的金屬材料進(jìn)行監(jiān)視。

　　進(jìn)一步地，6、運(yùn)動(dòng)組件中的18、伺服電機(jī)啟動(dòng)，動(dòng)力通過20、聯(lián)軸器傳輸，使22、滾珠絲杠組件上的24、移動(dòng)座沿著21、直線導(dǎo)軌精確位移。

　　進(jìn)一步地，5、焊接組件中的14、槍頭固定板隨著22、滾珠絲杠組件上的24、移動(dòng)座的位移而發(fā)生移動(dòng)，15、激光發(fā)射裝置根據(jù)電氣控制系統(tǒng)的指令，開始有秩序地發(fā)射焊接激光。

　　然后，待被焊接的金屬完成后，電氣控制系統(tǒng)將全自動(dòng)CCD激光焊接機(jī)機(jī)架上的所有部件復(fù)位，以準(zhǔn)備下一個(gè)循環(huán)。

　　進(jìn)一步地，取焊接完成的金屬產(chǎn)品。

　　本實(shí)用新型---全自動(dòng)CCD激光焊接機(jī)的各個(gè)組成部分的所有運(yùn)動(dòng)、動(dòng)作，由全自動(dòng)CCD激光焊接機(jī)的電氣控制系統(tǒng)控制運(yùn)行。

　　根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏托薷摹Ｒ虼耍緦?shí)用新型并不局限于上面揭示和描述的具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語(yǔ)，但這些術(shù)語(yǔ)只是為了方便說明，并不對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)成任何限制。

　　技術(shù)特征：

　　1.一種全自動(dòng)CCD激光焊接機(jī)，它包括機(jī)架、儀器安放臺(tái)、焊接組件、運(yùn)動(dòng)組件、監(jiān)視組件及電氣控制系統(tǒng)；

　　所述機(jī)架，是一個(gè)全自動(dòng)CCD激光焊接機(jī)結(jié)構(gòu)支撐部件及放置電氣控制系統(tǒng)的部件；

　　所述儀器安放臺(tái)，是兩個(gè)放置按壓組件、切割組件、監(jiān)視組件的部件，儀器安放臺(tái)安裝在機(jī)架上；

　　所述焊接組件，是一個(gè)用于發(fā)射焊接所需激光的光學(xué)儀器組件，包括槍頭固定板，激光發(fā)射裝置，光纖，光纖與激光發(fā)射裝置連接，激光發(fā)射裝置安裝在槍頭固定板上，槍頭固定板安裝在運(yùn)動(dòng)組件的移動(dòng)座上；

　　所述運(yùn)動(dòng)組件，是一個(gè)用于控制焊接組件精確位移的組件，包括伺服電機(jī)，電機(jī)座，聯(lián)軸器，直線導(dǎo)軌，移動(dòng)座、滾珠絲杠組件以及絲桿支架，伺服電機(jī)安裝在電機(jī)座上，聯(lián)軸器安裝在伺服電機(jī)上，滾珠絲杠組件與伺服電機(jī)、聯(lián)軸器連接，滾珠絲杠組件安裝在絲桿支架上，絲桿支架安裝在電機(jī)座上，移動(dòng)座安裝在直線導(dǎo)軌，移動(dòng)座與滾珠絲杠組件連接，直線導(dǎo)軌安裝在電機(jī)座上，電機(jī)座安裝在儀器安放臺(tái)上；

　　所述監(jiān)視組件，是一個(gè)用于監(jiān)視焊接程度的CCD視覺檢測(cè)系統(tǒng)，包括相機(jī)A，相機(jī)B，相機(jī)支架組件A，相機(jī)支架組件B以及數(shù)據(jù)線，相機(jī)A安裝在相機(jī)支架組件A上，相機(jī)支架組件A安裝在儀器安放臺(tái)上，相機(jī)B安裝在相機(jī)支架組件B上，相機(jī)支架組件B安裝在儀器安放臺(tái)上；

　　所述電氣控制系統(tǒng)，是全自動(dòng)CCD激光焊接機(jī)的部件的各種動(dòng)作、運(yùn)動(dòng)進(jìn)行自動(dòng)控制的系統(tǒng)；

　　其特征在于，它包括：平臺(tái)支撐組件、按壓組件；

　　所述平臺(tái)支撐組件,是一個(gè)放置被焊接的金屬材料的平臺(tái)，包括支撐臺(tái)、應(yīng)力板、定位塊，應(yīng)力板、定位塊安裝在支撐臺(tái)上，支撐臺(tái)安裝在機(jī)架上；

　　所述按壓組件，是一個(gè)按壓并固定被焊接的金屬材料的機(jī)械結(jié)構(gòu)，包括導(dǎo)軸，升降壓板，按壓鍵、氣缸，按壓鍵安裝在升降壓板上，升降壓板與導(dǎo)軸、氣缸連接，導(dǎo)軸、氣缸安裝在儀器安放臺(tái)上；

　　全自動(dòng)CCD激光焊接機(jī)的各個(gè)組成部分的所有運(yùn)動(dòng)、動(dòng)作，由全自動(dòng)CCD激光焊接機(jī)的電氣控制系統(tǒng)控制運(yùn)行。

　　技術(shù)總結(jié)

　　本實(shí)用新型的目的在于提供一種全自動(dòng)CCD激光焊接機(jī)，該全自動(dòng)CCD激光焊接機(jī)，采用機(jī)架、電控箱、平臺(tái)支撐組件、按壓組件、儀器安放臺(tái)、焊接組件、運(yùn)動(dòng)組件以及監(jiān)視組件。將所需焊接的金屬板，放入平臺(tái)支撐組件中的焊接臺(tái)，并通過按壓組件將其固定。然后，在監(jiān)視組件的監(jiān)視下，焊接組件根據(jù)電控箱的數(shù)據(jù)，開始焊接。整個(gè)過程自動(dòng)、精準(zhǔn)、連續(xù)，不僅速度快、效率高，而且能夠大大地提高金屬材料部件的焊接精度，非常適用于各類金屬材料制作及加工廠商。